从地形信息完整性视角探索无人机网络：教程

地形信息是影响无人机（UAV）网络性能的关键因素。作为一篇教程，本文提供了一个关于地形信息完整性的独特视角，总结并增强了基于地形的无人机部署研究。在具有完整地形信息的情况下，两个备受讨论的话题是基于地图的无人机辅助地图构建和动态轨迹设计。我们提出了一个案例研究，说明了它们之间相互增强的关系。当地形信息不完整，且只有与地形相关的特征参数可用时，我们讨论了现有模型如何将地形特征映射到阻挡概率。通过引入该模型在随机几何中的应用，提出了一个案例研究来分析模型的准确性。当没有地形信息可用时，无人机在实时网络过程中收集地形信息，并根据收集到的信息确定下一个位置。这种实时搜索方法目前仅限于中继通信。在案例研究中，我们将其扩展到多用户场景，并总结了该方法的三种权衡。最后，我们进行了定性分析，以评估在基于地形的无人机部署中被忽略的三个因素的影响。