在仿真环境中集成大语言模型进行无人机控制：一种模块化交互方法
机器人学
2024-10-24 v1 人工智能
摘要
大语言模型（LLMs）与无人机（UAV）技术的交叉代表了一个有前景的研究领域，具有显著增强无人机能力的潜力。本研究探讨了LLMs在无人机控制中的应用，重点关注将先进自然语言处理集成到自主空中系统中的机会。通过使无人机能够解释和响应自然语言命令，LLMs简化了无人机的控制和使用，使其对更广泛的用户群体可及，并促进更直观的人机交互。本文讨论了LLMs可能影响无人机技术的几个关键领域，包括自主决策、动态任务规划、增强态势感知和改进安全协议。通过对当前发展和潜在未来方向的全面回顾，本研究旨在强调LLMs如何改变无人机操作，使其在复杂环境中更具适应性、响应性和效率。还描述了一个用于在无人机控制中集成LLMs的模板开发框架。展示了集成现有LLM模型和流行机器人仿真平台的概念验证结果。研究结果表明，尽管存在重大的技术和伦理挑战需要解决，但将LLMs集成到无人机控制中对于推进自主空中系统具有广阔的前景。
引用
@article{arxiv.2410.17602,
title = {Integrating Large Language Models for UAV Control in Simulated Environments: A Modular Interaction Approach},
author = {Abhishek Phadke and Alihan Hadimlioglu and Tianxing Chu and Chandra N Sekharan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.17602},
year = {2024}
}