如你所言而驾驶：在自动驾驶车辆中借助大语言模型实现类人交互
人机交互
2023-09-20 v1 人工智能
摘要
自动驾驶车辆的未来在于以人为中心的设计与先进AI能力的融合。未来的自动驾驶车辆不仅将运送乘客，还将与其愿望进行交互和适应，使旅程舒适、高效且愉悦。在本文中，我们提出了一种利用大语言模型（LLMs）增强自动驾驶车辆决策过程的新框架。通过整合LLMs的自然语言能力与上下文理解、专用工具使用、协同推理，以及与自动驾驶车辆上各模块的行动，该框架旨在将LLMs先进的语言和推理能力无缝集成到自动驾驶车辆中。所提框架有潜力革新自动驾驶车辆的运行方式，提供个性化辅助、持续学习和透明决策，最终有助于更安全、更高效的自动驾驶技术。
引用
@article{arxiv.2309.10228,
title = {Drive as You Speak: Enabling Human-Like Interaction with Large Language Models in Autonomous Vehicles},
author = {Can Cui and Yunsheng Ma and Xu Cao and Wenqian Ye and Ziran Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.10228},
year = {2023}
}