当机器人技术遇上无线通信：一篇入门教程

地面移动机器人（MRs）与无人机（UAVs）在研究界、工业界和社会中的重要性正在快速增长。如今许多此类智能体配备了通信系统，在某些情况下，这些系统对于成功完成特定任务至关重要。在此背景下，我们已开始见证机器人技术与通信交叉处一个新跨学科研究领域的兴起。将无人机集成到 5G 和 6G 通信网络中的意图推动了该研究领域的发展。这项研究无疑将在不久的将来带来许多重要应用。然而，该研究领域发展的主要障碍之一是，大多数研究者通过过度简化机器人技术或通信的某一方面来处理这些问题。这阻碍了充分挖掘这一新跨学科研究领域潜力的能力。在本教程中，我们提出了一些必要的建模工具，用以从跨学科视角处理涉及机器人与通信的问题。作为此类问题的一个说明性示例，本教程聚焦于通信感知轨迹规划问题。