集成真实运动控制模型用于灾害行动的蜂群无人机模拟器开发
机器人学
2017-11-03 v3
摘要
无人机（UAV）的仿真环境对于原型设计用户界面和训练将在真实世界中操作无人机的人员非常有用。此类仿真的真实操作只会增强此类训练的价值。本文中，我们提出将基于模型的航点导航控制器集成到Reno Rescue Simulator中，以在仿真环境中提供更真实的用户界面。我们还提出了此类仿真的潜在用途，甚至用于无人机的真实世界操作。
引用
@article{arxiv.1704.07335,
title = {Development of a Swarm UAV Simulator Integrating Realistic Motion Control Models For Disaster Operations},
author = {Kazi Tanvir Ahmed Siddiqui and David Feil-Seifer and Tianyi Jiang and Sonu Jose and Siming Liu and Sushil Louis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.07335},
year = {2017}
}
备注
Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Controls Conference, Tysons Corner, Virginia