面向工业与供应链管理的无人机应用

本工作旨在表明在室内与人类协同使用一群无人机（UAVs）是可行且安全的。无人机正日益被纳入工业 4.0 框架之中。无人机群主要部署于户外的民用与军事应用，但其在制造与供应链管理中的使用机遇巨大。关于无人机技术（如定位、控制与计算机视觉）的研究广泛，但关于无人机在工业中实际应用的研究较少。无人机技术可改善数据采集与监测，增强物联网框架下的决策能力，并自动化工业中耗时且重复的任务。然而，无人机的技术发展与其在供应链中的集成之间存在鸿沟。因此，本工作聚焦于利用一群与人类协同作业的小型无人机自动化包裹运输任务。MoCap 系统、ROS 与 unity 分别用于定位、进程间通信与可视化。在类仓库环境中，以漫游与集群模式对无人机进行了多项实验。