用于管理无人机蜂群的机器学习方法——综述
机器学习
2021-10-22 v1 网络与互联网体系结构
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
近年来，由于技术进步及其成本的显著降低，无人机（UAV）的发展势头强劲。UAV 技术可用于广泛领域，包括通信、农业、安全和运输。在某些领域中，将 UAV 分组为簇/蜂群可能是有益的，并且通过聚类可以缓解与 UAV 使用相关的各种挑战。UAV 蜂群管理中出现了若干计算挑战，可通过使用机器学习（ML）方法解决。在本综述中，我们描述了与 UAV 和现代 ML 方法相关的基本术语，并提供了相关教程和综述的概览。随后我们考虑 UAV 蜂群中出现的不同挑战。针对每个问题，我们调研了文献中提出的几种基于机器学习的方法以应对相关挑战。此后，我们描述了可应用 ML 解决蜂群不同挑战的各种开放问题，并提出了为此目的使用 ML 方法的手段。本综合性综述可为研究人员和开发者提供适用于蜂群管理的尖端 ML 技术各方面的广泛视野，从而有所裨益。
引用
@article{arxiv.2108.13448,
title = {Machine Learning Methods for Management UAV Flocks -- a Survey},
author = {Rina Azoulay and Yoram Haddad and Shulamit Reches},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.13448},
year = {2021}
}