面向无人机设计与运营的沉浸式数字技术应用
机器人学
2025-01-31 v2
摘要
无人机（UAVs）提供了为通信中继网络提供敏捷、安全且高效的解决方案。然而，UAVs的建模与控制面临挑战，模拟与实际之间的差距限制了其在实际场景中的部署。此外，提高情报感知能力至关重要。近期多个研究提出将UAV的运行与沉浸式数字技术（如数字孪生（DT）和延伸现实（XR））集成，以克服上述挑战。本文提供了关于沉浸式数字技术用于UAVs的最新研究与发展的综合概览。我们探讨了采用机器学习（ML）技术，特别是深度强化学习（DRL），以提升DT为UAV系统所具备的能力。我们提供讨论，确定关键研究空白，并基于生成式人工智能（GAI）提出相应对策，强调人工智能在推动UAV的DT技术方面发挥的重要作用。此外，我们审阅了文献，提供讨论，审查了XR技术如何在GAI支持下转变UAV运行，并探索其实际挑战。最后，我们提出未来研究方向，以进一步发展沉浸式数字技术在UAV运行中的应用。
引用
@article{arxiv.2407.16288,
title = {On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs},
author = {Yousef Emami and Kai Li and Luis Almeida and Sai Zou and Wei Ni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.16288},
year = {2025}
}
备注
12 pages