一种高效的基于无人机的人工智能框架用于实时视觉任务
计算机视觉与模式识别
2020-04-15 v1 机器人学
摘要
配备最先进人工智能（AI）技术的现代无人机正开启大量新颖而有趣的应用。尽管该领域受到近期 AI 突破的强烈影响，多数现有方案要么完全依赖商业软件，要么提供薄弱的集成接口，阻碍了额外技术的开发。这促使我们提出一种新颖且高效的无人机—AI 联合技术框架。智能无人机系统面临需在无人工控制下应对的复杂挑战。其中一项复杂挑战是能够在实时用例中执行计算机视觉任务。本文聚焦该挑战，引入一种多层 AI（MLAI）框架，以轻松集成专用的基于视觉的 AI 应用。为展示其特性与优势，我们实现并评估了多种现代基于视觉的深度学习模型，用于目标检测、目标跟踪与目标交接。
引用
@article{arxiv.2004.06154,
title = {An Efficient UAV-based Artificial Intelligence Framework for Real-Time Visual Tasks},
author = {Enkhtogtokh Togootogtokh and Christian Micheloni and Gian Luca Foresti and Niki Martinel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.06154},
year = {2020}
}