面向无人机辅助感知、通信与计算一体化网络的自适应数字孪生
信号处理
2023-10-27 v1
摘要
本文研究一种由数字孪生（DT）赋能的感知、通信与计算一体化网络。具体而言，用户在同一频谱上执行雷达感知与计算卸载，同时部署无人机（UAV）以提供边缘计算服务。我们首先建立一个多目标优化问题，以同时最小化多输入多输出（MIMO）雷达的波束方向图性能与计算卸载能耗。随后，我们利用 DT 的预测能力提供智能卸载决策，其中考虑了 DT 估计偏差。为应对该挑战，我们将原问题重构为多智能体马尔可夫决策过程，并设计多智能体近端策略优化（MAPPO）框架以实现灵活的学习策略。此外，采用 Beta 策略与注意力机制以提升训练性能。数值结果表明，所提方法能够平衡感知与计算功能间的性能权衡，同时相较现有研究降低了能耗。
引用
@article{arxiv.2310.17470,
title = {Adaptive Digital Twin for UAV-Assisted Integrated Sensing, Communication, and Computation Networks},
author = {Bin Li and Wenshuai Liu and Wancheng Xie and Ning Zhang and Yan Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17470},
year = {2023}
}
备注
14 pages, 11 figures,