基于通信感知一体化的自主导引车数字孪生
信号处理
2024-09-13 v1
摘要
本文提出了一个用于在网络控制系统（NCS）内远程控制自主导引车（AGV）的数字孪生（DT）框架。该 AGV 使用通信感知一体化（ISAC）进行监控。为了满足实时性要求，DT 计算控制信号并动态分配感知和通信资源。我们推导了一种强化学习（RL）算法，用于在调整 AGV 位置不确定性的同时学习并提供合适的动作。我们给出了可达通信速率和 Cramer-Rao 界（CRB）的闭式表达式，以确定满足感知和通信需求的正交频分复用（OFDM）子载波数量。所提出的算法通过毫米波仿真进行了验证，表明在控制精度和通信效率方面均有显著提升。
引用
@article{arxiv.2409.08005,
title = {Digital Twin for Autonomous Guided Vehicles based on Integrated Sensing and Communications},
author = {Van-Phuc Bui and Pedro Maia de Sant Ana and Soheil Gherekhloo and Shashi Raj Pandey and Petar Popovski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.08005},
year = {2024}
}