用于指挥无人机自然用户界面的实现
人机交互
2021-04-13 v1 机器人学
摘要
在这项工作中，我们提出使用基于身体姿态的自然用户界面(NUI)，利用开源库OpenPose，以寻求一种更动态、更直观的方式来控制无人机。为实现该方案，我们使用机器人操作系统(ROS)来控制和管理项目的不同组件。在ROS内部，OpenPose (OP) 处理由商用无人机实时获取的视频，从而能够获取用户的姿态。最后，利用几何约束从OpenPose获得关键点并将其转化，以向无人机指定高层指令。实时实验验证了整体策略。
引用
@article{arxiv.2003.02662,
title = {Implementation of a Natural User Interface to Command a Drone},
author = {Brandon Yam-Viramontes and Diego Mercado-Ravell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.02662},
year = {2021}
}
备注
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, 2020