Pose2Drone：一种基于骨架姿态的人机交互框架
计算机视觉与模式识别
2022-10-10 v2 机器人学
摘要
无人机已成为一种常用工具，被应用于航拍、监视和配送等诸多任务中。然而，操作无人机越来越需要与用户进行交互。一种自然且安全的人机交互（HDI）方法是使用手势。本文提出了一种基于骨架姿态估计的HDI框架。我们的框架提供了利用简单手臂手势控制无人机移动并在保持安全距离的同时跟随用户的功能。我们还提出了一种单目距离估计方法，该方法完全基于图像特征，不需要任何额外的深度传感器。为进行全面的实验和定量分析，我们创建了一个定制的测试数据集。实验表明，我们的HDI框架在11种常见手势的识别上可达到平均93.5%的准确率。代码见：https://github.com/Zrrr1997/Pose2Drone
引用
@article{arxiv.2105.13204,
title = {Pose2Drone: A Skeleton-Pose-based Framework for Human-Drone Interaction},
author = {Zdravko Marinov and Stanka Vasileva and Qing Wang and Constantin Seibold and Jiaming Zhang and Rainer Stiefelhagen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.13204},
year = {2022}
}