勿使自己在工作中陷入无人机困境：探讨DronOS作为人机交互框架
人机交互
2020-10-21 v1
摘要
越来越多的现成无人机提供能够编程飞行路径的框架。这些框架提供依赖于供应商的编程与通信接口，旨在用于飞行路径定义。然而，它们通常仅限于户外和基于GPS的使用。此类方案的一个关键缺点是使用复杂，且在更换无人机型号时需要重新调整。这很耗时，因为需要为新框架重新定义飞行路径。本研讨会论文为DronOS提出了附加特性，DronOS是一个社区驱动的、支持与型号无关的无人机自动化与编程框架。我们增强了DronOS以包含额外功能，从而应对人机交互中特定的设计约束。本文为与人机交互社区内其他研究人员探讨设计无人机系统所涉及的需求提供了一个起点。我们设想DronOS作为一个社区驱动的框架，可应用于通用无人机型号，从而实现对任何市售无人机的自动化。我们的目标是将DronOS构建为一个软件工具，供研究人员与从业者轻松用于原型开发新型基于无人机的系统。
引用
@article{arxiv.2010.10148,
title = {Don't Drone Yourself in Work: Discussing DronOS as a Framework for Human-Drone Interaction},
author = {Matthias Hoppe and Yannick Weiß and Marinus Burger and Thomas Kosch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.10148},
year = {2020}
}