协作环境中人机无人机通信的概念设计
人机交互
2020-05-04 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
自主机器人与无人机将在未来的工业和农业中协作与协同工作。在此成为现实之前，必须建立某种形式的人机标准化通信，专门促进自主机器与工作环境中有训练和无训练的人类参与者之间的交流。我们展示了基于农业行业的人-无人机与无人机-语言初步结果，其中预期会与有训练和无训练的工人及访客互动。我们提出了增强飞行模式的基础视觉指示符用于无人机-人类交互，以及基于飞机引导的人-无人机交互人类信号。我们讨论了图像识别的初步结果与未来工作。
引用
@article{arxiv.2005.00127,
title = {Conceptual Design of Human-Drone Communication in Collaborative Environments},
author = {Hans Dermot Doran and Monika Reif and Marco Oehler and Curdin Stoehr and Pierluigi Capone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.00127},
year = {2020}
}
备注
4 pages, 4 figures