人机无人机交互中的声音符号学
机器人学
2024-11-01 v1
摘要
随着飞行机器人在商业和私人领域的日益普及，亟需理解与非语言人类交互的适当方法。虽然视觉线索（如融入轨迹的手势）更为明显且研究透彻，但声学线索尽管具有增强人机无人机交互的潜力，却尚未得到探索。鉴于额外的视听及传感设备并非总是可取或可行，且旋翼无人机的飞行噪声往往会掩盖通过扬声器等进行的潜在声学通信，旋翼本身为非语言通信提供了可能。本文通过声学信息增强四旋翼飞行器的轨迹，该信息不影响飞行的视觉效果，但增加了显著促进区分度的可听信息。一项用户研究（N=192）表明，对两种空中手势的轨迹进行声学增强使其更易于区分。这种增强通过机载手段促进了人机交互，特别是在人类无法看到或注视无人机的情况下。
引用
@article{arxiv.2312.17668,
title = {Vocalics in Human-Drone Interaction},
author = {Marc Lieser and Ulrich Schwanecke},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.17668},
year = {2024}
}