面向直观机器人交互界面的韵律设计：不在于说什么，而在于怎么说

本文探讨了将“韵律”（语音的音乐性元素）用作直观人机交互界面的交际信号。我们采用“通过设计进行研究”（RtD）的方法，考察了韵律在引导四足机器人导航中的应用。我们让十位团队成员参与一项实验，通过自然交互指挥机器人穿越障碍赛道。一名人类操作员充当机器人的感知与处理代理，将人类交流转化为一组基本的导航指令，从而有效模拟了一个直观界面。在分析交互视频时，当词汇和视觉线索不足以准确解释指令时，我们转向非言语听觉线索。定性证据表明，参与者直觉地依赖韵律来控制机器人导航。我们强调了从这一初步探索中浮现出的特定韵律结构，并讨论了它们的语用功能。这项工作为探讨韵律作为多功能交际信号在设计未来直观机器人界面方面的更广泛潜力做出了贡献，使人机交互中的终身学习和个性化成为可能。