RoSiD 工具：赋能用户为人机协作设计多模态信号
机器人学
2024-01-09 v1 人机交互
摘要
与人类合作的机器人必须能够有效地与他们沟通。然而，人们对沟通的偏好因文化、环境和过往经验等诸多情境因素而异。为了有效沟通，机器人必须考虑这些因素。在这项工作中，我们提出了机器人信号设计（RoSiD）工具，以赋能人们轻松地为协作机器人自行指定沟通偏好。我们通过一项参与式设计研究表明，RoSiD 工具使用户能够创建符合其沟通偏好的信号，并阐明了该工具如何进一步改进。
引用
@article{arxiv.2401.03088,
title = {The RoSiD Tool: Empowering Users to Design Multimodal Signals for Human-Robot Collaboration},
author = {Nathaniel Dennler and David Delgado and Daniel Zeng and Stefanos Nikolaidis and Maja Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03088},
year = {2024}
}
备注
Accepted to ISER 2023. 8 pages, 4 figures