设计动态机器人角色以改善机器人-人类通信
机器人学
2023-03-10 v1 人机交互
摘要
社交辅助机器人(SAR)运行于高度敏感的环境中，对安全性和与用户的通信提出了很高要求。SAR行动背后的推理必须随时透明，以赢得用户的信任与接受。尽管不同的通信模态已被广泛研究，但仍缺乏考察用户通信需求随时间变化的长期研究。考虑到人机通信领域二十年的研究，我们提出需要设计动态机器人个性以释放SAR的全部潜力。
引用
@article{arxiv.2303.05219,
title = {Designing Dynamic Robot Characters to Improve Robot-Human Communications},
author = {Carl Oechsner and Daniel Ullrich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.05219},
year = {2023}
}
备注
3 pages, 1 illustrative figure, CHI23, Workshop, Socially Assistive Robots, Robotics