面向发育障碍人士的社会辅助机器人交互设计

社交机器人，亦称服务或助理机器人，近年来被开发用以改善人类生活质量。社会辅助机器人（SAR）是一类特殊的社交机器人，侧重于通过社交互动提供支持。具备社交能力与智能的机器人设计可因目标用户群体而异。本工作中，我评估社会辅助机器人的角色、功能和沟通方式在面向发育障碍用户提供服务的社交代理情境下的影响。在本文中，我描述了一项针对支持发育障碍人士的社会辅助机器人交互设计的探索性研究。在探索视觉元素对机器人视觉界面及机器人社交维度各方面影响的同时，我开发了一系列原型，并通过三项用户研究进行测试，研究对象为当地一所发育障碍者集体之家中的三名功能水平各异的住户。所有用户研究均被记录以用于后续定性数据分析。结果表明，各设计因素在信息传递和提升参与度方面作用不同，且除机器人图形用户界面和语音外，还需考虑更多人机交互（HRI）方面，如 proxemics（空间关系学）及机器人的物理外观与尺寸。我还注意到，一些对普通用户适用的基础设计原则并不适用于我们的目标用户群体。我得出结论：社会辅助机器人可惠及目标用户，并基于用户反馈承认这些机器人在某些场景下并不合适。