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社交辅助机器人:情感支持的技术途径

机器人学 2024-11-11 v1 人机交互

摘要

在当今高压和孤立的社会中,对情感支持的需求激增,亟需创新方案。社交辅助机器人(SARs)通过利用先进的机器人技术、人工智能和传感器技术,提供了一种提供情感协助的技术途径。本研究探讨了一种情感支持机器人的开发,该机器人旨在通过面部识别和手势分析来检测和回应人类情感,特别是悲伤。利用乐高Mindstorms机器人套件、Raspberry Pi 4和各种Python库,该机器人能够提供共情交互,包括安慰性的拥抱和AI生成的对话。实验结果突出了该机器人在面部识别准确率、用户交互和拥抱反馈机制方面的有效性。这些结果展示了利用SARs进行情感支持的可行性,展示了其潜在的功能和特性。本研究强调了SARs在提供创新情感支持和增强人机交互方面的潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2411.05122,
  title  = {Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support},
  author = {Leanne Oon Hui Yee and Siew Sui Fun and Thit Sar Zin and Zar Nie Aung and Kian Meng Yap and Jiehan Teoh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05122},
  year   = {2024}
}

备注

Part of proceedings of 6th International Conference AsiaHaptics 2024