使用对话式社交机器人提供认知行为疗法
机器人学
2019-09-17 v1 计算与语言
摘要
社交机器人因其提供陪伴与娱乐的能力，正成为我们日常生活的组成部分。机器人学的一个子领域——社交辅助机器人（SAR）——尤其适合将这些益处拓展至医疗健康场景，因其具备提供认知、社会与情感支持的独特能力。本文介绍我们近期关于开发 SAR 的研究：通过评估一个名为 Ryan 的拟人对话式社交机器人向患有抑郁症的老年人实施互联网交付的认知行为疗法（iCBT）的能力。为使 Ryan 能实施该疗法，我们开发了称为 Program-R 的对话管理系统。利用一份 accredited 的抑郁症治疗 CBT 手册，我们创建了七段时长一小时的 iCBT 对话，并使用人工智能标记语言（AIML）将其集成进 Program-R。为评估基于机器人的 iCBT 的有效性及用户对我们方法的喜爱度，我们对一组患有轻至中度抑郁症的老年人开展了为期四周的 HRI 研究。对参与者语音回应（如词数统计与情感分析）、面部量表情绪评分及退出问卷的定量分析，有力支持了基于机器人的 iCBT 是传统人类交付疗法的可行替代方案这一观点。
引用
@article{arxiv.1909.06670,
title = {Delivering Cognitive Behavioral Therapy Using A Conversational SocialRobot},
author = {Francesca Dino and Rohola Zandie and Hojjat Abdollahi and Sarah Schoeder and Mohammad H. Mahoor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06670},
year = {2019}
}
备注
Accepted in IROS 2019