面向痴呆症照护中认知刺激疗法的家用社交机器人设计
人机交互
2025-07-21 v1
摘要
个体化认知刺激疗法(iCST)是一种非药物干预手段,旨在改善痴呆症患者(PwDs)的认知功能与生活质量;然而,其疗效受限于家庭成员在实施过程中较低的依从性。本工作中,我们提出了一种新型社交辅助机器人系统,介绍其以用户为中心的设计与评估,该系统可在家庭环境中为痴呆症患者长期提供 iCST 治疗。我们与 16 位痴呆症照护者与专业人士进行了咨询。通过这些咨询,我们收集了设计指南并开发了原型。该原型通过 3 位痴呆症专业人士与 5 位痴呆症患者的测试得到验证。评估结果显示,痴呆症患者乐于使用该系统,并愿意长期采用。系统的一个不足之处在于其语音转文本能力,经常无法理解痴呆症患者的言语。
引用
@article{arxiv.2507.13578,
title = {In-Home Social Robots Design for Cognitive Stimulation Therapy in Dementia Care},
author = {Emmanuel Akinrintoyo and Nicole Salomons},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.13578},
year = {2025}
}
备注
Submitted to RO-MAN 2025 (Accepted)