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基于 LLM 的社交辅助机器人能否有效且安全地提供认知行为疗法?一项针对大学生的研究

机器人学 2024-02-29 v1

摘要

认知行为疗法是一种广泛使用的治疗方法,旨在引导个体重构其思维模式,以应对焦虑、抑郁和其他挑战。我们开发了一个由大型语言模型驱动、经过提示工程设计的社交辅助机器人,引导参与者完成交互式认知行为疗法家庭练习。我们通过一项为期 15 天的研究评估了该社交辅助机器人的性能,38 名大学生被随机分配在整个研究期间每天与机器人或聊天机器人(使用相同的大型语言模型)互动,或完成传统的认知行为疗法工作表。我们测量了每周的治疗结果、会话前后焦虑测量的变化以及完成认知行为疗法练习的依从性。我们发现,在机器人和工作表条件下,自我报告的总体心理困扰测量在研究期间显著下降,但在聊天机器人条件下则没有。此外,社交辅助机器人在更多会话中实现了显著的单一会话改善,超过了其他两种条件的总和。我们的研究结果表明,社交辅助机器人引导的基于大型语言模型的认知行为疗法在支持从研究开始到结束的治疗进展方面可能与传统的基于工作表的方法同样有效,并且在完成认知行为疗法练习后立即降低用户焦虑方面更优。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.17937,
  title  = {Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students},
  author = {Mina J. Kian and Mingyu Zong and Katrin Fischer and Abhyuday Singh and Anna-Maria Velentza and Pau Sang and Shriya Upadhyay and Anika Gupta and Misha A. Faruki and Wallace Browning and Sebastien M. R. Arnold and Bhaskar Krishnamachari and Maja J. Mataric},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.17937},
  year   = {2024}
}