触觉机器人：过去与未来
机器人学
2025-12-02 v1 人工智能
人机交互
摘要
触觉机器人的未来会是什么？为帮助定义未来，本文提供了关于触觉传感在机器人领域从近50年几乎150篇综述中提炼出的知识和专家意见的历史视角。这一历史以代际为特征：1965-1979年(起源)，1980-1994年(奠基与增长)，1995-2009年(触觉冬期)和2010-2024年(扩张与多样化)。近期的扩张导致出现多样化主题：电子皮肤、触觉机器人手臂、基于视觉的触觉感知、软体/仿生触觉以及触觉互联网。下一代(2025年起)，触觉机器人可能成熟于广泛商业应用，应用包括人类般的灵活性、理解人类智能以及远程 Presence 等，对所有机器人和人工智能都有影响。通过将过去的专家见解与当下的主题联系起来，本文突出了触觉机器人领域反复出现的挑战，展示了该领域的演变、为何进展常常停滞，以及最有可能定义其未来的机会。
引用
@article{arxiv.2512.01105,
title = {Supporting Productivity Skill Development in College Students through Social Robot Coaching: A Proof-of-Concept},
author = {Himanshi Lalwani and Hanan Salam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.01105},
year = {2025}
}