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空间能力在增强现实辅助机器人编程中的影响研究

机器人学 2026-02-04 v1 人机交互

摘要

增强现实(AR)为增强学习提供了有前景的机会,但其机制和效果尚未完全理解。随着学习变得越来越个性化,考虑个体学习者特征变得更加重要。本研究调查了空间能力在机器人编程背景下对AR学习体验的调节作用。一项受试者间实验(N=71N=71)将传统机器人编程与使用头戴式显示器的AR辅助方法进行了比较。使用心理旋转测试评估参与者的空间能力。通过系统可用性量表(SUS)和认知负荷来衡量学习体验。结果表明,与传统方法相比,AR支持并未显著改善学习体验。然而,AR似乎对空间能力的影响具有补偿作用。在对照组中,空间能力与SUS评分显著正相关,与外部认知负荷负相关,表明较高的空间能力预示着更好的学习体验。在AR条件下,这些关系不可观察,表明AR减轻了空间能力较低的学习者通常经历的不利影响。这些发现表明,AR可以通过减少学习者特征的影响来发挥补偿功能。未来的研究应进一步探索AR的这种补偿作用,以指导个性化学习环境的设计,满足多样化的学习者需求,并减少具有不同认知特征的学习者的障碍。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.03544,
  title  = {Investigating the Influence of Spatial Ability in Augmented Reality-assisted Robot Programming},
  author = {Nicolas Leins and Jana Gonnermann-Müller and Malte Teichmann and Sebastian Pokutta},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.03544},
  year   = {2026}
}