与社会机器人一同锻炼：伙伴还是教练？
机器人学
2021-03-25 v1 人机交互
摘要
本文研究社会机器人在与人类伙伴进行体育锻炼时可扮演的角色。在相关工作中，机器人或虚拟智能体扮演教练或指导者角色，而其他方法将其用作激励辅助。这可说是社会锻炼机器人这一小而增长领域中两种“范式”。我们设计了一份在线问卷，以测试人们更希望看到机器人扮演伙伴还是教练的偏好角色。问卷要求人们借助三份所用问卷想象与机器人一同锻炼：(1) 用于评判教练-运动员关系的CART-Q，(2) 心智感知问卷，以及 (3) 系统可用性量表（SUS）。我们给出方法论、若干初步结果以及我们在教练用个人机器人上的预期未来工作。
引用
@article{arxiv.2103.12940,
title = {Exercise with Social Robots: Companion or Coach?},
author = {Sascha Griffiths and Tayfun Alpay and Alexander Sutherland and Matthias Kerzel and Manfred Eppe and Erik Strahl and Stefan Wermter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.12940},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 5 figures, Found in Proceedings of Workshop on Personal Robots for Exercising and Coaching at the HRI 2018 (HRI2018)