社会调解机器人能做什么？来自真实世界调解场景的启示
机器人学
2025-12-01 v1 人机交互
摘要
将社交机器人用作社会调解工具的做法在人-机器人交互（HRI）领域正日益受到关注。迄今为止，此类机器人及其行为的设计往往由受控实验室环境中的技术平台与实验装置所驱动。为应对现实世界中的复杂社会关系，考量其中实际需求与后果至关重要。这包括理解何时需要调解者、此类机器人可扮演的具体角色，以及其如何调节人类社交动力学。本文通过调研一组展现真实群体情境的视频，讨论了我们所识别的机器人调解者的六种相关角色。我们进一步讨论了调解行为及评估此类干预成功与否的目标度量。我们希望我们的发现能通过凸显比先前研究更广的调解应用集，启发未来关于机器人辅助社会调解的研究。具体而言，我们旨在为反映真实情境、且调解机器人能对群体动力学产生积极而有意义的干预影响的互动场景之分类与选择提供指导。
引用
@article{arxiv.2306.17379,
title = {What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios},
author = {Thomas H. Weisswange and Hifza Javed and Manuel Dietrich and Tuan Vu Pham and Maria Teresa Parreira and Michael Sack and Nawid Jamali},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.17379},
year = {2025}
}