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群体动力学:多模态模型综述与社会调解中的考量

机器人学 2023-07-03 v1 人机交互

摘要

社会调解机器人通过产生行为策略来促进人际互动,从而对社交环境中人类彼此的互动方式产生积极影响。随着社会调解机器人在人-人-机器人交互领域日益受到关注,其“理解”所处环境中人类的能力变得至关重要。这一目标需要以群体中多个个体为集体实体、并能表征成员间群体动力学的人类理解模型。群体动力学被定义为发生在群体互动者内部及之间的有影响的行为、过程和变化。由于个体行为可能深受其与其他群体成员互动的影响,群体内部存在的社会动力学能够影响每个个体及整个群体的行为、态度与观点。因此,群体动力学模型对于社会调解机器人有效履行职责至关重要。本文综述了现有的群体动力学模型,并将其归类为社交支配、情感、社会凝聚力、冲突解决与参与度模型。我们突出了这些模型所利用的多模态特征,并强调捕捉社交互动中人际层面的重要性。最后,我们主张以关系情感模型作为一种可能的方法,能够捕捉对社交调解有用的人-人交互表征。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.17374,
  title  = {Group Dynamics: Survey of Existing Multimodal Models and Considerations for Social Mediation},
  author = {Hifza Javed and Nawid Jamali},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.17374},
  year   = {2023}
}