以人为中心的世界中的人类中心机器人？探讨公共空间中的群体-机器人互动
机器人学
2024-07-26 v1
摘要
社交机器人在现实场景中的部署日益增加，支持人类在各种情境下工作。然而，它们仍然难以把握社交动态，尤其是在公共空间中，有时会导致违反社交规范的行为，如打断人类对话。这种行为源于对社交规范处理有限，可能被视为以机器人为中心。在群体-机器人互动 (GRI) 中理解社交动态凸显了进一步研究和开发人机互动 (HRI) 的需要。增强社交机器人在 GRI 中的互动能力可以在微观层面上提高其在现实应用中的效果，因为群体互动会增加动机和舒适感。本研究评估了互动条件 (dyadic 与 triadic) 对公共空间中社交机器人 perceived extraversion (ext.) 的影响。该研究涉及 40 项 HRI，包括 24 项 dyadic (即一个人类和一个机器人) 互动和 16 项 triadic 互动，这些互动至少涉及三个实体，其中包括机器人。
引用
@article{arxiv.2407.18009,
title = {Egocentric Robots in a Human-Centric World? Exploring Group-Robot-Interaction in Public Spaces},
author = {Ana Müller and Anja Richert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.18009},
year = {2024}
}
备注
Accepted at the workshop on advancing Group Understanding and robots' adaptive behavior (GROUND), held at the Robotics Science and Systems (RSS) Conference, 2024