多智能体人机交互系统综述
机器人学
2022-12-13 v1
摘要
本文呈现人机交互(HRI)领域文献的综述，特别关注包含多于两个智能体（即多个行人与/或多个机器人）的系统。我们识别出理解这些系统如何区别于二元系统及彼此区别的“多智能体”HRI系统的三个核心方面：团队结构、智能体间交互风格以及系统的计算特性。在这些核心方面下，我们提出HRI系统的五个属性，即团队规模、团队组成、交互模型、通信模态与机器人控制。这些属性用于刻画并区分不同系统。我们以近期文献中的实例填充所得类别并简要讨论其应用，分析这些属性如何区别于二元人机系统的情况。我们总结当前文献的关键观察，并指出该领域未来研究的挑战与有前景的方向。为实现机器人成为社会一部分并与人类无缝交互的愿景，需拓展多人类—多机器人系统的研究。这些系统不仅要求多个智能体间协调，还涉及多智能体与间接交互，而这是二元HRI系统所缺失的。在HRI系统中加入多个智能体需要先进的交互方案、行为理解与控制方法以允许人机间自然交互。此外，混合人机团队中人类行为理解的研究也需更多关注。这将有助于在含大量异构机器人与人类（反映众多现实场景的团队组成）的HRI系统中制定并实施有效的机器人控制策略。
引用
@article{arxiv.2212.05286,
title = {A Survey of Multi-Agent Human-Robot Interaction Systems},
author = {Abhinav Dahiya and Alexander M. Aroyo and Kerstin Dautenhahn and Stephen L. Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05286},
year = {2022}
}
备注
23 pages, 7 figures