通过参与式原型设计对齐机器人行为与用户感知

机器人正日益部署于公共空间。然而,普通大众很少有机会提出他们在这些场景中希望或期望机器人做什么。由于大多数人很少或没有与机器人交互的经验,现实世界中部署的机器人可能未能获得接受或吸引其目标用户也就不足为奇了。为解决此问题,我们考察了用户对公共空间中机器人的理解及其对这些空间中机器人适当用途的期望。此外,我们研究了当用户参与并与机器人交互时,这些感知和期望如何变化。为支持这一目标,我们开展了一个参与式设计工作坊,参与者积极参与了机器人行为在仿真和物理机器人上的原型设计与测试。我们的工作凸显了社交与交互情境如何影响用户对公共空间中机器人的感知,以及当用户观察其设计被实施时,他们对何为适当机器人行为的设计与理解如何发生转变。