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我应该帮助配送机器人吗?通过观察培养亲社会规范

机器人学 2024-03-29 v1 人机交互

摘要

我们提出利用亲社会观察来培养新的社会规范,以鼓励对配送机器人的亲社会行为。通过在线实验,我们定量评估了通过观察学习在人机亲社会行为方面的规范信念更新。结果表明,最初感知到的帮助机器人的规范性受对配送机器人的熟悉程度和对机器人社会智能感知的影响。观察人机亲社会互动显著改变了人们对亲社会行为的规范信念;从而改变了他们感知到的向配送机器人提供帮助的义务。此外,我们发现,观察到机器人向人类提供帮助,而不是接受帮助,更显著地增加了参与者帮助机器人的义务感。我们的研究结果为未来移动系统的亲社会设计提供了见解。提高对机器人能力的熟悉度并将其描绘为理想的社会伙伴有助于促进更广泛的接受。此外,机器人需要被设计成展现出更高水平的交互性和互惠能力以表现亲社会行为。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.19027,
  title  = {Should I Help a Delivery Robot? Cultivating Prosocial Norms through Observations},
  author = {Vivienne Bihe Chi and Shashank Mehrotra and Teruhisa Misu and Kumar Akash},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.19027},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted as a Late Breaking Work at CHI'24