迈向人-机器人二元组中社会联结的可操作化
机器人学
2023-10-18 v1 人机交互
摘要
随着社交机器人作为长期辅助与协作伙伴的应用势头增强，人类与这些人工代理发展社会联结似乎不可避免。在人-人二元组中，社会联结在调节行为、情感乃至健康方面发挥着强大作用。若要使之延伸至人-机器人二元组，必须更好地理解此类关系的现象学（包括其涌现与稳定性）。本文中，我们探讨将人-机器人二元组间社会联结现象可操作化的潜在途径。我们将讨论若干社会联结的生物行为代理指标，摆脱现有使用主观心理测量的方法，转而将我们的途径奠基于自然系统中社会联结形成的某些演化、神经生物学与生理学相关因素：（a）生理应激的降低（"社会缓冲"现象），（b）二元组间空间邻近性的收窄，以及（c）二元组间行为同步性。我们为每一拟议组分提供相关演化依据，并就如何在（实时）人-机器人交互场景中记录它们给出建议与考量。借此，我们旨在启发对人-人工（机器人）代理间"社会联结"更稳健的可操作化。
引用
@article{arxiv.2310.11386,
title = {Towards Operationalizing Social Bonding in Human-Robot Dyads},
author = {Imran Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.11386},
year = {2023}
}