人机握手研究进展
机器人学
2020-11-20 v1 人机交互
摘要
在各个行业中使用社交型拟人机器人来辅助人类的情况日益增多。在人机交互(Human-Robot Interaction, HRI)过程中,物理交互的非语言行为是实现更自然交互的关键。握手是其中一种在许多社交场合中常用的自然交互。它是最早发生的非语言交互之一,因此应当成为社交机器人行为库的一部分。在本文中,我们探讨了人机握手的现有研究状态,并讨论了此类物理交互行为未来可能的发展方向。
引用
@article{arxiv.2008.11695,
title = {Advances in Human-Robot Handshaking},
author = {Vignesh Prasad and Ruth Stock-Homburg and Jan Peters},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.11695},
year = {2020}
}
备注
Accepted at The 12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020) 12 Pages, 1 Figure