课堂人机交互通信中非语言行为与社交凝视的利用
机器人学
2024-02-06 v2 计算与语言
摘要
本文探讨课堂人机交互（HRI）场景，重点是将类人社交凝视模型适配到机器人认知架构中，以促进更无缝的社交互动。首先，我们详细介绍了研究中探索的HRI场景，随后描述了用于研究的社交凝视模型。我们强调了在课堂HRI场景中利用此类注意力模型的优势。此外，我们还说明了即将开展的涉及该社交凝视模型的研究目标。
引用
@article{arxiv.2312.06825,
title = {Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications},
author = {Sahand Shaghaghi and Pourya Aliasghari and Bryan Tripp and Kerstin Dautenhahn and Chrystopher Nehaniv},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06825},
year = {2024}
}
备注
In WTF Workshop Proceedings (arXiv:2401.04108) held in conjunction with the ACM conference on Conversational User Interfaces (CUI), 19 - 21/07 2023, in Eindhoven, The Netherlands