自主导航中的机器人注视及其对社会临场感的影响

随着机器人在富含人类的环境中日益常见，它们必须能够展现社会线索，以被视为具有合作性与社会规范性的团队成员。我们研究了在三种常见走廊导航场景中，机器人注视线索对人们将移动机器人主观感知为具有社会临场感实体的影响。所测试的机器人注视行为为路径导向（注视自身未来路径）或人导向（注视最近的人），以固定注视作为对照。我们开展了一项涉及 36 名参与者的真实世界研究，参与者走过走廊；以及一项涉及 233 名参与者的在线研究，参与者观看相同场景的模拟视频。我们的结果表明，偏好的注视行为依赖于具体场景。当机器人与人交叉路径时，承认人类存在的以人导向注视行为通常更受偏好。然而，在机器人与人之间隐含交互较少的场景中，这一益处会减弱。