Human Social Robot Interaction 中的 Touch：基于 PRISMA 方法的系统文献综述
机器人学
2025-09-29 v1
摘要
过去二十年间，社交机器人在诸多行业（如导览、服务、教育）中承担社交角色的部署持续增长。为使机器人成为日常生活中不可或缺的盟友，必须通过多样化的感知通道和交互方式提供顺畅且令人满意的正向体验。在人机交互中，触觉在促进有意义的连接和沟通方面发挥着关键作用。由于触觉相关研究在其他交流通道（如面部表情、动作、声音等）中最为不足，探索现有文献以了解触觉技术及其对人与社交机器人之间交互影响的重要性至关重要。本文开展了系统文献综述，通过首选报告项目系统综述与荟萃分析（PRISMA）方法识别了涉及人与社交机器人之间触觉及相关技术的 42 篇文献（涵盖 2001-2023 年间的二十年间隔）。结果显示目前所使用的主要材料和技术之间的差异、优缺点，以及与人类情感相关的定性和定量研究，以及触觉类型及其可重复性的方法。该研究确定了研究空白，概述了未来方向，同时为从事 HRI 触觉研究或为社交机器人构建触觉系统的任何人提供指南。
引用
@article{arxiv.2407.11834,
title = {Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method},
author = {Christiana Tsirka and Anna-Maria Velentza and Nikolaos Fachantidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.11834},
year = {2025}
}