与社交机器人的触觉交互影响态度与行为

触觉交互在人与人之间的互动中扮演着不可或缺的角色。人们从与他人的触觉交互中获得安慰和支持，触摸是预测信任的重要指标。尽管触摸已作为人机交互（HCI）和人机交互（HRI）中的一种交流模态被探索过，但在此我们报告了两项研究，其中触摸社交机器人被用于调节人们的压力水平，进而影响其行为。在第一项研究中，我们探讨了不同强度的触觉交互是否会产生与压力相关的生理反应，以及这种交互是否会影响冒险行为和信任。我们让 38 名参与者完成气球模拟风险任务（BART），这是一种基于计算机的游戏，用作冒险行为的代理。在我们的研究中，参与者在 BART 任务期间得到了机器人的支持。机器人建立了信任并鼓励参与者承担更多风险。结果表明，与机器人的情感触觉交互增加了参与者的冒险行为，但轻柔的情感触觉交互增加了舒适度并降低了压力，而高强度触摸则没有。我们还发现，男性参与者比女性表现出更多的冒险行为，同时压力更小。基于该实验，第二项研究用于确定这些效应是由触觉交互的社交性质引起的，还是仅仅由物理交互引起的。为此，参与者现在与非社交设备进行触觉交互，而不是社交机器人。非社交交互没有产生任何效果，这使我们得出结论：与仿人机器人的触觉交互是一种社会现象，而不仅仅是物理现象。