情感影响与协同人类-机器人反应之间的因果关系
机器人学
2025-08-08 v1
摘要
为改进机器人在社交情境中的功能，本文探讨了机器人主动与人类共享对某一事件的反应是否会改变人类对机器人情感影响的感知。为验证这一假设，我们创建了两个不同的测试环境：一个突出并孤立情感机器人表达的反应要素，另一个检验将特定的时延应用于机器人对与人类发生物理接触的反应进行的效果。第一个测试以两个不同组（n=84）进行，分别为测试组和对照组，两者都与机器人进行交互。第二个测试以 110 名参与者进行，每个十名参与者依次使用越来越长的反应时延。结果表明，当机器人与人类观察者共同反应时，机器人情感影响的感知存在显著变化（p<.05），而随机反应则不存在这种变化。结果还显示，在共享物理互动中，来自机器人的接近人类的反应时序最为适合该情境。本文进一步得出结论，约 200 毫秒的时延可能对小型非二致机器人观察者产生最大影响。同时，约 100 毫秒的稍短反应时序在实现人类观察者感觉自己对机器人产生最大影响的目标方面最为有效。
引用
@article{arxiv.2508.04834,
title = {On the causality between affective impact and coordinated human-robot reactions},
author = {Morten Roed Frederiksen and Kasper Støy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.04834},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 5 figures, 29th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN)