具象触觉交互：探讨情境在机器人触觉情感感知中的作用
机器人学
2025-06-25 v1 人机交互
摘要
情感交互不仅仅是识别情感；它是一种由情境和互动共同塑造的具象过程。在情感计算中，触觉反馈在动态情感交换中的作用仍未得到充分探索。本研究考察了情境情感线索如何影响对机器人触觉信号的感知和解释。在一次受控实验中，32 名参与者观看机器人经历积极行为（如亲吻）、消极行为（如拍打）或中性行为的情景视频。每个视频后，机器人通过佩戴在参与者手上的可穿戴振动袖 sleeve 传递其情感响应。参与者根据视频、触觉反馈以及两者的组合对机器人的情感状态——其价值 (positive 或 negative) 和唤醒 (intensity) —进行评级。该研究揭示了视觉情境与触觉之间的动态相互作用。参与者对触觉反馈的解释受到视频情境的强烈影响，视觉情境往往会超越触觉信号的感知价值。消极触觉线索放大了互动的感知价值，而积极线索则柔化了它。此外，触觉会覆盖参与者对视频唤醒感的感知。综合这些结果，为洞察具象触觉反馈如何丰富人机情感交互提供了见解，指向更细致和具象的方法，以实现与机器的情感通信。
引用
@article{arxiv.2506.19179,
title = {Situated Haptic Interaction: Exploring the Role of Context in Affective Perception of Robotic Touch},
author = {Qiaoqiao Ren and Tony Belpaeme},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.19179},
year = {2025}
}