感受存在：触觉感知对基于 VR 的人机交互的影响
人机交互
2026-01-09 v1
摘要
虚拟现实 (VR) 因其能够实现快速灵活的原型设计，越来越多地被用作人机交互 (HRI) 研究的仿真工具。尽管努力在 VR 研究中实现高有效性，但触觉感知——感知的一种基本感觉模态以及增强 VR 现实感的关键因素——在这些实验中往往缺失。在一个交互式机器人求助场景中，我们使用了带有触觉手套的 VR 仿真，该手套提供高度逼真的触觉和力反馈，以检查触觉感知对基于 VR 的 HRI 的影响。我们将参与者的存在感及其对机器人的评估与使用手持控制器的传统设置进行了比较。我们的结果表明，触觉感知增强了参与者在 VR 中的社会存在感和自我存在感，并促进了更多样化和自然的身体参与。此外，触觉感知显著影响了参与者对机器人的情感相关感知。我们的研究为指导 HRI 研究人员构建更好地契合其研究背景和目标的基于 VR 的仿真提供了见解。
引用
@article{arxiv.2601.04596,
title = {Feel the Presence: The Effects of Haptic Sensation on VR-Based Human-Robot Interaction},
author = {Xinyan Yu and Marius Hoggenmüller and Tram Thi Minh Tran and Martin Tomitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.04596},
year = {2026}
}