阻抗变化引起的手持物体物理属性的感知维度

触觉是虚拟现实中继视听体验之后新兴的维度。研究人员设计了多种手持 VR 控制器来模拟虚拟现实环境中的触觉体验。其中一些配备主动力传递的设备可以动态改变力反馈的时机和强度，可能提供广泛的触觉感受。过去的研究主要使用单一指标来评估用户如何感知物理属性参数，这可能将评估限制在设计者预期的范围内，而忽略了其他潜在的感知体验。因此，本研究评估的不是用户感受到多少物理属性，而是当刺激变化时人类如何感受。我们进行了访谈，以调查当触觉设备改变运动阻抗时人们的感受。我们使用主题分析来抽象访谈结果，并理解人类如何将力反馈归因于某种现象。我们还从访谈获得的主题中生成词汇，并要求用户使用语义差异法评估力反馈。使用因子分析来研究改变运动的基本元素（如惯性、粘度和刚度）如何影响触觉感知。结果，我们获得了四个关键因子：大小、粘度、重量和灵活性因子，并阐明了这些因子与阻抗变化之间的对应关系。