移动还是推压？研究通过运动或力输入获得的伪触觉感知

伪触觉技术是用于生成触觉感知的有趣替代方案，其通过针对身体运动适当地改变主要为视觉的反馈来操纵触觉感知。然而，将伪触觉技术与运动输入系统一起使用有时会受限。本文研究一种在虚拟现实（VR）中扩展伪触觉技术潜力的新方法。所提方法利用来自力输入的反作用力作为伪触觉感知的触觉线索替代。本文引入一种操作方法，其中虚拟手的垂直加速度由力传感器的按入程度控制。这种力输入的虚拟身体操纵不仅能以更少物理空间呈现伪触觉并供包括身体残疾者在内的更多类用户使用，还能向用户呈现与其输入成比例的反作用力。我们假设此种触觉力线索将有助于伪触觉感知。因此，本文致力于通过与运动输入伪触觉的比较来研究力输入伪触觉感知。本文在点可实现的伪触觉重量范围与分辨率方面比较了力输入与运动输入操纵。实验结果表明，与运动输入操纵相比，力输入操纵成功将可感知伪重量范围扩展了 80%。另一方面，揭示出运动输入操纵具有多 1 步的可区分重量级别数，且比力输入操纵更易操作。