使用机器人触觉代理的主动触觉引导框架
机器人学
2023-03-01 v2 图形学
摘要
触觉反馈是创建沉浸式混合现实体验的重要组成部分。传统上，触觉力是根据用户与虚拟环境的交互来渲染的。在这项工作中，我们探索了以主动方式渲染触觉力的想法，其明确意图是通过引人注目的触觉力来影响用户的行为。为此，我们提出了一个在混合现实中实现主动触觉引导的框架，使用一个或多个机器人触觉代理来影响用户行为，并提供更安全、更沉浸的虚拟体验。我们详细说明了在实现主动触觉引导时需要克服的常见挑战，并讨论了展示如何利用主动触觉引导来影响用户行为的示例应用。最后，我们将主动触觉引导应用于一个虚拟现实导航问题，并进行了一项用户研究，证明了主动触觉引导如何为用户创造更安全、更沉浸的体验。
引用
@article{arxiv.2301.05311,
title = {A Framework for Active Haptic Guidance Using Robotic Haptic Proxies},
author = {Niall L. Williams and Nicholas Rewkowski and Jiasheng Li and Ming C. Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05311},
year = {2023}
}