面向虚拟现实的机器人触觉代理技术
机器人学
2024-06-10 v1
摘要
本工作代表了开发触觉显示系统的初始阶段，以增加虚拟体验中的沉浸感。我们开发的系统在通过虚拟现实头显中介的虚拟空间与通过机器人操作臂中介的物理空间之间建立双向连接，为未来使用触觉代理框架开发触觉显示奠定了基础。本文评估了 Meta Quest Pro 头盔的手部跟踪性能，检查了手部跟踪延迟和静止位置误差，以刻画我们系统的性能。
引用
@article{arxiv.2406.04491,
title = {Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality},
author = {Eric Godden and Matthew Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.04491},
year = {2024}
}