HapticBots：面向VR的分布式遭遇型触觉技术，基于多个可变形移动机器人
机器人学
2021-08-25 v1 人机交互
摘要
HapticBots引入了一种新颖的遭遇型触觉方法，用于虚拟现实（VR），基于多个桌面大小的可变形机器人。这些机器人在桌面上移动，并改变其高度和方向，以按需触觉渲染各种表面和物体。与之前的遭遇型触觉方法（如形状显示器或机械臂）相比，我们提出的方法在可部署性、可扩展性和泛化性方面具有优势——这些机器人因其紧凑的外形而易于部署。由于机器人的分布式特性，它们可以在大面积内支持多个并发触摸点。我们提出并评估了一组由这些机器人实现的新颖交互，包括：1）通过在用户手上提供即时触摸点来为VR对象渲染触觉，2）通过同时改变高度和位置来模拟连续表面，以及3）通过可抓取代理物体使用户能够拾取和移动VR物体。最后，我们展示了HapticBots的各种应用，包括远程协作、教育与培训、设计与3D建模以及游戏与娱乐。
引用
@article{arxiv.2108.10829,
title = {HapticBots: Distributed Encountered-type Haptics for VR with Multiple Shape-changing Mobile Robots},
author = {Ryo Suzuki and Eyal Ofek and Mike Sinclair and Daneil Leithinger and Mar Gonzalez-Franco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.10829},
year = {2021}
}
备注
UIST 2021