用于虚拟现实操作的手臂触觉草图
机器人学
2019-11-21 v1
摘要
我们提出一种触觉系统，将力或皮肤形变施加于用户手臂而非指尖，以作为复杂指套设备的替代方案，实现与虚拟对象的可信交互。此类触觉系统能够将信息传达至手臂而非指尖，即使用户以双手操控虚拟对象。我们开发了一组触觉草图，以确定在抓取与抬起任务中哪些方向的皮肤形变更显可信。主观报告表明，法向力是表征该交互最可信的反馈。
引用
@article{arxiv.1911.08528,
title = {Haptic Sketches on the Arm for Manipulation in Virtual Reality},
author = {Mine Sarac and Allison M. Okamura and Massimiliano Di Luca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08528},
year = {2019}
}
备注
2 pages, work in progress