用于虚拟灵活操作的轻型指尖触觉设备以保留真实指尖灵活性
人机交互
2024-06-25 v1
摘要
本研究提出了一种轻型可穿戴指尖触觉设备，为虚拟环境中的灵活操作提供基于物理的触觉反馈，而不会妨碍真实世界的交互。该设备的设计利用薄绳索和安装在指甲上的执行器，最小化重量（每指 1.76 克）同时保留指尖灵活性。通过将软件与物理引擎集成，模拟多种类型的触觉反馈。实验评估了该设备在压力感知、滑移反馈以及典型灵活操作任务中的性能。以及日常操作，主观评估收集用户体验。结果表明，参与者能够感知并响应压力和振动反馈。这些有限的触觉线索至关重要，因为它们显著增强了虚拟灵活操作任务的效率。该设备在保留触觉感受并最小化对真实操作的干扰方面具有显著优势，优于手套式触觉设备。该研究为设计在轻量级、触觉反馈与日常佩戴性之间取得平衡的触觉界面提供了潜在解决方案。
引用
@article{arxiv.2406.16835,
title = {Preserving Real-World Finger Dexterity Using a Lightweight Fingertip Haptic Device for Virtual Dexterous Manipulation},
author = {Yunxiu XU and Siyu Wang and Shoichi Hasegawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.16835},
year = {2024}
}