腕部 360 度力矩反馈的可穿戴触觉装置

触觉反馈增强了虚拟环境的真实感。本文提出了一种可穿戴触觉装置，可从任意角度向用户腕部呈现力矩反馈。该装置由控制部分和手柄部分组成。控制部分由三个直流齿轮电机和一个微控制器构成，手柄部分则稳固地夹持 Oculus Quest 2 右控制器。控制部分通过管理绳索张力，在与虚拟工具或物体交互时传递力矩反馈的感觉。手柄部分的三个点通过绳索与控制部分的三个电机相连，绳索拉动手柄部分以向用户腕部呈现精确的 360 度（偏航和俯仰）力矩反馈。最后，为展示所提装置的有效性，实现了两个 VR 演示——射击游戏和护盾体验。